Foi-lhe concedido foral em 14 de setembro de 1265 pelo rei D. Afonso III, quando passou por esta terra e ficou encantado com os campos verdejantes e abundância de água.
Existe a lenda da Minas de Vale de Cavalo que contam que servia de ligação do Mosteiro de Lorvão a Coimbra.
Também há a lenda da casinha de Mateus. Conta-se que no cimo da serra que dava a ligação a Coimbra havia um pinhal onde foi colocada a imagem de S. Mateus quando ia para a capela em sua homenagem e que quando anoitecia a imagem desaparecia da capela e aparecia sempre neste pinhal.
Os monumentos de Agrêlo sâo: a capela de S. Mateus; os portões de Arrigueira; o moinho de vento; as várias casas de xisto; a mina de Vale Cavalo e a mina de Vale Calvo; as alminhas; as azenhas da ribeira.
Os pratos típicos são: a chanfana e broa de milho e de trigo cozidas em fornos de lenha; o queijo de cabra; as filhós; os bolos de ázimos com mel.
As tradições são: a festa de S. Mateus; a visita Pascal na segunda - feira a seguir à Páscoa; a matança do porco a 8 de dezembro e o cantar dos Reis.
Camila ( 3.ºano)